지이코노미 양하영 기자 | KG 모빌리티(이하 KGM)가 차세대 엔드투엔드(E2E) 자율주행 AI 기술 개발과 상용화를 위해 한국전자통신연구원(ETRI) 및 (주)소디스와 의향서(LOI)를 체결했다고 17일 밝혔다.

지난 16일 대전 ETRI 본원에서 열린 체결식에는 KGM 권용일 개발/생산부문장, ETRI 최정단 본부장, (주)소디스 강찬호 대표 등 관계자들이 참석해 차세대 자율주행 기술 선점을 위한 긴밀한 협력을 약속했다.

■ 통합형 AI 모델로 ‘범용 운전 지능’ 구현

이번 협력의 핵심인 ‘엔드투엔드(End-to-End)’ 방식은 인지, 판단, 제어 기능을 각각 분리해 처리하던 기존 방식과 달리, 하나의 통합된 AI 모델이 도로 상황을 실시간으로 이해하고 차량의 조향과 가속·감속을 동시에 결정하는 기술이다.

KGM은 실제 도로에서 수집된 방대한 차량 주행 데이터와 주행 시험 인프라를 제공하며, ETRI와 소디스는 이를 활용해 인공지능이 인간과 유사한 방식으로 환경을 인지하고 직접 차량을 제어하는 ‘범용 운전 지능(Driving Intelligence)’을 구현할 계획이다.

■ 멀티모달 기술 접목… 악천후 등 극한 환경 대응

특히 이번 연구에는 시각 정보뿐만 아니라 언어적 개념과 상황 맥락을 함께 이해하는 ‘멀티모달(Multimodal)’ 기술이 적용된다. 이를 통해 단순한 사물 인식을 넘어 정교한 의사결정이 가능해진다.

주요 개발 과제로는 ▲혼잡한 도로 환경에서 위험 상황을 예측하는 강화학습형 자율주행 AI SW ▲악천후 등 예측 불가능한 도로 환경에서의 인지·판단 AI 핵심기술 등이 포함된다. KGM은 ETRI가 국책 과제를 통해 확보한 원천기술에 자사의 실주행 데이터를 결합해 최적의 자율주행 모델을 도출해낼 것으로 기대하고 있다.

■ 미래 모빌리티 경쟁력 강화

KGM 관계자는 “한국전자통신연구원과의 기술협력을 통해 차량 개발 단계부터 고도화된 자율주행 기능을 보다 효율적으로 탑재하게 됨으로써 기존 자율주행 기술의 한계를 극복하고 제품 경쟁력을 한층 높일 수 있을 것으로 기대된다”며, “앞으로도 자율 주행 관련 기술 고도화는 물론 친환경차 라인업 완성을 통해 미래 성장동력을 확보하고 지속 가능한 성장 기반을 다져 나갈 것이다.”라고 말했다.